Embedded Linux

Operating System

-자원관리

-어플리케이션과 유저에게 서비스 제공(편리한 컴퓨팅 환경)

 

자원은 물리적 자원, 가상 자원으로 나눌 수 있음

물리자원: Processor, Memory, Disk,..

가상자원: tasks, segments/pages, files, drivers, ...

 

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임베디드 시스템과 OS

 

OS없이 개발 가능

(아두이노 등)

 

장점:

개발이 쉽고 간단하다.

작고 최적화된 코드

 

단점:

복잡한 시스템을 개발하기 힘들다.

메모리,파일 관리가 힘들다.

배우기 힘들다.(HW에 관한 이해가 필요)

 

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OS

 

OS의 종류

Android, IOS, Windows, RTOS(Real-Time OS): VxWorks, pSOS ... , UNIX, LINUX

 

임베디드 시스템에서 OS는

시스템이 커지면서 멀티태스킹이 요구됨

자원관리를 OS가 하도록 함

 

task: 실행중인 프로그램

multitasking: task를 동시에 여러개 실행

scheduler: 실행될 task를 선택하는 OS의 핵심기능

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Embedded Linux

 

장점

: 확장성이 좋다.

다양한 CPU를 지원(ARM, MIPS...)

로얄티가 없음. 무료 프로그램이며 소스코드가 공개되어 있다.

많은 유저가 사용하므로 에러를 고치기 좋음

데스크탑환경 등에서 개발하기 쉬움

 

단점:

RTOS에 비해 많은 메모리가 요구됨

범용 목적으로 설계된 OS이므로 real time system 지원안함

GUI를 제공하지 않음

많은 회사들과 개발자가 있어 표준화가 되어있지 않음

 

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Shell

커널과 사용자 사이를 이어주는 역할을 하며, 사용자의 명령어를 시스템 콜로 변환하여 커널에게 올바른 명령어를 전달할 수 있도록 하는 프로그램

 

유저가 명령어를 입력하면, shell이 명령을 기계어로 번역함. 

리눅스에서 기본 쉘은 Bash쉘.

스크립트를 이용하면 반복적인 동작 가능

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Compile Process

 

1. Preprocessing

: 매크로, 헤더파일, 주석 등과 같은 전처리 지시문을 처리함

2. Compile(좁은 의미의 컴파일단계)

: 전처리된 소스코드를 기계어로 변환함. 최적화 수행후 어셈블리 코드를 생성

3. Assemble

: 어셈블리 코드를 기계어로 변환함. 결과물은 오브젝트 파일.

4. Linking

: 여러개의 오브젝트 파일과 라이브러리를 결합하여 실행 가능한 프로그램을 생성함.

 

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Make

 

컴파일 프로세스를 자동화하는 도구.